威科达前缘送纸 运动控制解决方案

　　威科达前缘送纸 运动控制解决方案

　　1.水墨印刷机的技术要求

　　在瓦楞纸板水墨印刷机工作的整个工艺流程中，关键部位就是前缘送纸，这是决定印刷精度、工作效率以及产品良率和材料成本的核心控制工位。威科达前缘送纸解决方案运用VEC-VA系列运动控制器加VEC-VC系列高性能伺服系统，解决了设备控制的精度、效率、成本等核心“痛点”，完美地契合了水墨印刷机的工艺要求，尤其是多轴前缘控制，优势尤为明显。具体来看，水墨印刷机前缘送纸的技术要求有：

　　◆ 送纸精准、高效;

　　◆ 不伤纸面。

　　2.水墨印刷机的介绍

　　水墨印刷机是包装行业重要的大型设备，是在横切后的瓦楞纸板上印上文字和图案，然后模切开口压痕，使之可以折叠成为纸箱。这就要求纸板在送入印刷辊时相位精度要准，误差过大会产生撞纸损坏纸板问题、印色重合或留白等印刷品质问题以及后面的模切开口偏移报废问题。同时也要考虑纸板底面在送纸过程中的损伤问题。因此， 一套优秀成熟的控制方案就是整个设备的核心，也是保证产品良率和生产效率的关键。

　　3.威科达系统解决方案在水墨印刷机三轴前缘送纸上的应用介绍

　　(1)威科达水墨印刷机三轴前缘送纸系统工艺流程及应用方案

　　威科达前缘送纸控制系统在水墨印刷机上有多年的应用经验，系统采用运动控制器+高性能伺服的架构，运动控制器主要负责三个送纸轴动作时序和曲线的规划和与伺服的交互信号处理，主机控制高性能伺服执行运控的命令，高速稳定精准的控制纸板送达位置。整个系统智能精准高效，调试操作简便。

　　图 1 三轴前缘控制系统架构图

　　图 2 动作时序图

　　整个系统核心部件由一个HMI、一台运动控制器和三个伺服加一个编码器组成(见图1)，动作时序见图2。

　　表 1 三轴前缘控制系统选型及效果对比图

　　(2)三轴前缘系统控制方案简介(图3)

　　• 主机运动控制器给出启动信号，根据主轴的编码器信号确定起始的相位角度以及纸板长度和伺服轴机械间距对1 2 3送纸轴做电子凸轮规划，三个送纸轴各自执行动作;

　　• 当纸板离开时逐个停止，确保纸板全程有动力，不刮伤下一张纸板;

　　• 送纸伺服1 2 3同时启动;

　　• 纸板脱离送纸伺服3时，伺服3开始减速;

　　• 纸板脱离送纸伺服2时，伺服2开始减速;

　　• 纸板脱离送纸伺服1时，伺服1开始减速;

　　• 当每个送纸轴执行完送纸动作后给主机信号，进入下一个动作周期。

　　4 . 系统不同配置时的应用效果及优缺点对比，见表1

　　5.结语

　　威科达前缘送纸控制方案自推出以来，结合多年的应用调试经验完善和改进，现已批量为国内外整机配套和旧机改造客户提供完美的控制解决方案和HMI、运动控制器、伺服系统等核心控制部件，实际解决了客户所关注的精度问题、效率问题和成本控制问题。多年积累下来，公司在国内外合作了一批忠实的客户群体，为核心客户创造了经济价值的同时，威科达也取得了长足的长进，创造了社会效益。

　　图 3 三轴前缘控制系统流程图