【迈信电气】EP3E PROFINET总线伺服助力柔性生产线
2021/5/21 10:37:22 标签:中国传动网
PROFINET由PROFIBUS国际组织推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且,作为跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术,保护现有投资。
EP3E-PN系列伺服,功率范围为0.1~15kW,编码器接口支持多摩川、禹衡、尼康、享士乐等多种协议。与其适配的G系列电机伺服电机采用23bit高分辨率的绝对值编码器,可以记忆65536圈绝对位置,实现高精度的定位控制。
PROFINET 接口
支持标准PROFINET通信接口,具备RT(Real Time)与IRT(Isochronous Real Time)通信能力,通信周期最短可达250µs,同步抖动时间小于1µs。
PROFIdrive 行规
PROFIdrive行规根据驱动的应用场景,定义了多种应用类别(Application Class),EP3E-PN支持AC3、AC4应用类别,支持符合PROFIdrive行规的报文3、报文5和报文9以及西门子制造商报文102、报文105和报文111。
▪ Application Class 3AC3的应用场景通常为单轴的点到点运动,EP3E-PN通过报文111,可适配西门子SINA_POS功能块,实现便利的单轴运动控制。
▪ Application Class 4AC4的应用场景除单轴的点到点运动外,还包含多轴的同步运动。EP3E-PN通过报文3/5/102/105,搭配西门子PLC中的工艺对象,可实现电子齿轮、凸轮同步以及多轴插补等工艺;在使用报文5或报文105时,还可开启DSC(Dynamic Servo Control,动态伺服控制)进一步提高响应速度。
可适配的西门子SIMATIC-S7系列PLC
▪ S7-200 SMART系列
▪ S7-300/400 系列
▪ S7-1200 系列
▪ S7-1500 系列
支持工艺对象
支持标准报文3/5和西门子报文102/105,完美适配PLC中内置的工艺对象,通过符合PLCopen标准的功能块,可实现多种复杂的运动控制功能。
在使用报文5/105时,还可开启DSC(动态伺服控制),实现更加快速的动态响应。
集成定位功能
支持西门子报文111,可兼容SINA_POS(FB284)功能块,快速实现点到点定位功能。
PI-China 认证
EP3E-PN已经通过了PROFINET Interface的测试认证以及PROFIdrive Layer部分AC4的报文3测试认证。
应用领域
目前EP3E-PN系列伺服驱动器广泛应用到物流仓储、焊接机器人、汽车组装、光伏贴片、钢铁冶炼、锂电池、食品包装等行业。
供稿:武汉迈信电气技术有限公司
本文链接:http://www.cmcia.cn/content.aspx?url=rew&id=2916
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