台达推出MZM大功率位置驱动系统 打开大惯量精准应用之门

　　在消费升级、产品多元化的驱动下，制造业对生产加工中的自动化与智能化升级需求也在不断加强。在生产过程中，“大而重”的物品加工往往不好控制精度，位置的偏差并不如“小”物品那么容易。为此，台达近日正式向市场推出大功率位置驱动系统——MZM，产品兼具大功率及精准定位两个特征，能够在15-80 kW功率范围内，满足精准定位的需求，从而突破了大功率位置驱动的市场限制。

　　图1 台达MZM大功率位置驱动系统兼具大功率及精准定位两个特征，能够在15-80 kW功率范围内，满足精准定位的需求

　　台达-中达电通变频器产品总监史文祥表示，工业领域的位置驱动需求大都集中在小功率范围内，市场上往往认为大功率与精确控制很难做到兼得。常规变频器可以实现数百kW的大功率，频宽基本低于40 Hz，不求精确;而通用伺服具有1-3k的频宽，小功率下实现精确控制没问题，但在功率逐步增大时却很难保持性能的稳定性。随着自动化事业的拓展，台达也看到了一些有实际应用需求的市场，诸如建筑建材行业的冲床打孔飞锯设备、医疗行业的离心机和CT仪器，以及大型的舞台升降设备等，常常需要功率足够大，又能精确控制的驱动控制方案。台达此次推出的MZM大功率位置驱动系统，正是由此应运而生，兼具大功率和精准定位两个方面的特征，是大功率位置驱动的一款利器。

　　台达MZM大功率位置驱动系统整合台达重载型向量控制变频器CH2000系列、大功率伺服马达、总线卡和运动控制卡等多种产品的性能，系统的诞生也充分彰显台达在系统整合方面的优势。MZM大功率位置驱动系统聚焦于15-80 kW功率范围，可实现48-520N的输出扭矩。而1500 RPM、17 bit的精度，也足以实现精确控制的需求。对于打孔机、飞锯、传输机、缠绕机、成型机等对定长定距的运动控制应用中，台达MZM的大功率和精确控制不仅完全匹配场景需要，并以整套驱动系统方式呈现，从根源上保证系统稳定性，从而给予客户更大的竞争优势。

　　图2 MZM大功率位置驱动系统可显著提升钢板打孔、飞锯、成型等金属加工的精度，在舞台升降、医疗仪器等领域也有广阔的应用前景

　　核心算法带来强劲驱控力

　　藉由台达精心研发的马达控制核心算法，是MZM大功率位置驱动系统的致胜关键。MZM支持CSP、CST、CSV、HM等模式，可以满足各种运动模式的需求;产品同时也具备ASR增益自调整功能，在核心算法的精妙控制下，让控制过程更加精细平滑。即便是低频时，也能保证转矩波动控制在±1.6%之内。以医疗行业的离心机为例，这一应用不仅负载大、控制精度高，更对系统的转矩波动有着严格的限制，一旦波动超标，就会前功尽弃。而台达MZM系统则可以在稳定运行的同时，实现一个脉冲的定位精度，定位时速度波动不超过1 RPM。

　　同样，在CT机、大型分析仪、转台磨床等有着更多精细控制要求的应用场景中，台达MZM同样具备强劲的竞争力。

　　操作人性化 调试简单易用

　　MZM充分考虑到安装调试的便利性，可以直接识别匹配的马达型号，自动获取其参数和最佳控制策略。不需要人员介入，就可以充分发挥出马达特性。

　　同时MZM还配有专门的工程辅助软件，让系统调机、诊断、监控直观可见。设备调试得以迅速完成，为客户争取更多时间和效益。

　　行业应用功能模块，提升产品易用性

　　针对目标行业的典型应用场景，如冲床制程、钢板制程等，台达也为MZM开发相应的专用功能模块，可针对诸如定位控制、定长定距等应用，大幅缩短设备开发时长，并藉由功能块模组化的特点，提升产品的易用性。

　　整合度高 轻松建构一体化方案

　　产品整合兼容度高，与台达PC-Based运动控制器AX系列、多轴运动控控制器DVP-MC系列、人机界面以及整合编程软件结合，可轻松架构出成套的系统解决方案，确保系统的相容性、稳定性。