一专多能 台达DXMC嵌入式运动控制器

怎样才算是一款出色的运动控制器？

既要性能优异，又要便利兼容，还得价格亲民，最好还能有点绝活。

今天我们要推荐的就是这样一款“独具一格”的运动控制器——台达DXMC。

DXMC 以丰富的功能、新颖的设计荣获“2020 德国红点工业设计奖”

此前我们推荐过AX8、AS500、50MC等运动控制器。与这些通用运动控制器相比，DXMC可谓从源头另辟蹊径。

今天的自动化应用中，越来越多地出现工业机器人的身影，同时也需要通用运动控制与之匹配。而DXMC则能够将这两者需求完美结合。可以说，这是一款具备专机性能的高阶运动控制器。

台达旗下拥有众多工业机器人产品和控制设备。凭借多年的研发积累和丰富的行业应用经验，造就了这款独树一帜的台达DXMC。

机种丰富 随需选择

DXMC（Delta extend Motion Controller）从运动控制关键零件持续整合到完整系统，提供高整合性运动控制解决方案。

目前包含有两个系列：独立式的【-S】型运动控制器，以及显控一体式 【-P】型运动控制器。

其中【-S】是高阶型号，作为性能担当，具有非常优秀的性能特点，可以实现高速高精的场合需求。

1.8GHz*4核心的高性能处理器，8轴EtherCAT同步周期可短至125us，单步IL指令0.419ns，优秀的性能配备使得整个系统方案控制起来游刃有余。

在可用轴数上，同时提供32轴/16轴/8 轴三款机种。DXMC-1S32型号可支持到32实体轴，64虚拟轴，在面对多轴数控制时候，更能轻松应对。

运动控制方面，支持多种类型的电子凸轮：三次曲线，五次曲线，双谐波曲线等。而凸轮表在线修改，在线变更等功能，可实现不停机的动态改进，大幅提升运行效率。此外还为多个行业配置了深度的专用函数库，包括：包装机，绕线机，上下料搬运等系统方案。客户应用时可直接调用，更加方便。

而【-P】显控一体式，则在人机的外观下, 悄悄的将完整的运动控制功能放入。具有优异的显控一体整合性，让用户同时获得台达DOP-100系列的人机功能，以及8轴以内的运动控制功能：凸轮，同步，直线插补，圆弧插补，螺旋插补，轨迹等功能均可满足。

机器人功能 整线一体化

除了标准的PLC功能之外，DXMC还拥有超过40种的机器人模型功能。从SCARA、DELTA、到六关节，从点位运动到关节焊接，从标准到客制化机械手模型，DXMC都有完整的应用经验和数据。简易校准功能，防碰撞功能等可轻松的应对多种工艺场合，使产线运行更加稳定高效。

标准的PLC搭配机器人功能一体，在面对整线自动化解决方案时更加信手拈来。同时，用户可以基于LUA语言进行轴运动的编写，脱离原有PLC框架的束缚，让轴动作语句动作更加明确简洁。

借力使力 资源丰富

作为兼顾机器人和通用运动控制的主脑，DXMC必须配备强大的硬件资源。所以除了EtherCAT高速总线控制，还配置了丰富的外部接口：16入16出的IO，Ethernet通讯接口，SSI绝对值通讯接口，2路ABZ编码器脉冲输入，方便用户进行方案的配置。

上面这些只是基本配置，DXMC最硬核的功能在于可以集成调用系统中的伺服硬件资源。以台达B3-E伺服器为例，通过EtherCAT高速总线，伺服器的I/O口、脉冲输入输出口都可以被DXMC串入，成为整体系统IO配置的一环。而系统中每多一台伺服，也就增加了更多可使用的硬件资源。

开放平台 兼容友善

台达DXMC控制器不是一个封闭的产品，除了可以使用标准的PLCOPEN开发环境之外，对于具备底层开发技术能力的用户，我们提供了对应接口，基于台达提供的基础功能，用户通过高级语言（C或C++）的开发环境可以将DXMC产品打造为一款独有的控制器。同时对于行业有深度的用户，我们提供客制化的功能或指令，方便您做到与众不同。

一体化软件 方便易上手

DXMC基于IEC61131-3的开发环境，用户可以轻松上手。专用软件DMARS将台达伺服，机器人的软件界面进行了深度整合，可以在一套软件上面进行伺服的参数读写、增益调整、波形抓取、机器人语言编写等。使得用户可以轻松的进行整个方案的管理，对于多轴数操作的体验更加贴切。

凭借优秀的性能、易用的平台，台达DXMC控制器目前已经在电子制造、包装机械、日用品机械、新能源设备等行业领域中获得广泛的应用，积累了丰富的经验。尤其是既需要工业机器人，又需要通用运动控制的场合，不要犹豫，选DXMC就对了！它一定能够成为您智造升级的有力武器！