庸博高速裱纸机简介及运控解决方案

（1）设备结构

设备整体结构：

（2）设备模块划分：

系统可划分成三个大的部分，分别是飞达送纸、裱纸涂胶、加压分拣，下面介绍各个部分功能及情况：

①飞达送纸：

飞达头，也称为整个印刷设备的纸张输送头部，此部件广泛应用于各类印刷机、包装设备中。实际过程中，飞达上面装了很多吹嘴和吸嘴，吹嘴往纸张下面吹气，吸嘴在纸张下面吸气。从而导致纸张下面的空气不断增多，纸张上面的空气不断减少。就像气球一样，吹进去的气越多，气球就胀得越大，同样纸张就会被下面的空气“胀”起来。通过飞达的吸气和吹气，纸张就被一张一张地从纸堆上分离开来，向前传送。

②裱纸涂胶：

裱纸涂胶主要由传送带、风机、光电开关、左右压轮、涂胶辊组成，传送带和风机主要是保证送纸的稳定和均匀，光电和左右压轮主要是用于确保面纸和底纸的贴合精准，涂胶机构是负责供给适当量的胶水，给下瓦楞纸上糊量，以便和面纸贴合作业，其主要由糊轮和送胶机构组成，通过糊轮运转，桨糊上于糊轮组时，如果过多量会由轮的两端流出，到糊桶回收再使用。如果糊不够，由送胶机构来作自动补充和自动停止的动作。

面纸通过飞达吸附，一张一张匀速运出，在运送到斜坡的过程中，会触发斜坡的一个光电信号，然后看是否有设定底纸延时的参数，如果有，则触发光电后一段时间底纸才会出纸，如果没有，则触发光电后马上出纸，底纸送出动作走电子凸轮动作，整个凸轮周期含等待时间，加速时间，同步时间，减速时间四个部分。面纸先触发光电信号后，到达前面的左右两个压轮，压轮上有两个光电，一个对上，一个对下，对上的检测面纸是否到达，对下的检测地址是否到达。面纸先到达后，触发上光电，会被压轮挡住，同时伺服内部开始记录主轴的脉冲数，然后当底纸送到检测到下光电后，锁存中间这部分的脉冲，作为补偿的脉冲，左右压轮调整贴合。

③加压分拣：

加压部分主要是将主机完成贴合的纸张送入输送机，利用输送机的上层皮带及滚轮总合的自然重力，施与压力使纸张自然干燥及贴合牢固。分拣部分主要将加压后的纸张较为均匀摊开，并传送到前方的卡槽里面，进行规整，然后小批量送出进行堆放。分拣部分可查看相关视频。

（3）庸博高速裱纸机运控

庸博高速裱纸机运控可实现底纸自动输送，面纸位置自动纠偏，支持多种工况报警，包括缺纸报警，光电异常等报警。硬件方面支持5V差分编码器或者24V单端编码器AB脉冲输入，支持1路底纸伺服脉冲控制，2路左右纠偏伺服脉冲控制，多路DI、DO接口，及485接口。运控版外接24V开关电源。产量可达10000张/每小时，贴合位置可在线调整，满足客户不同需求，底纸和面纸的贴合精度可达正负1mm。

（4）庸博高速裱纸机触摸屏主界面