鸣志SSDC全闭环步进伺服系统深入涉足伺服应用

根据 P&S 市场调研预计，随着机械化与技术革新对微型电机需求的增长，以及由于步进伺服系统自身性价比带来的竞争性增长，2023年全球的步进电机市场将有望超过25.5亿美元（$2,556.3 million）。

对于那些不需要高性能伺服电机的应用场合，受益于其较低的价格和同等尺寸下的高转矩输出，步进电机一直在自动化设备领域占有一席之地。虽然步进电机需要繁琐的测试以避开共振区域，以及由于缺乏有效的反馈而使得选型更加困难等诸多不利因素。

但是近几年，这种不利由于“步进伺服”技术的发展而得到有效弥补，“步进伺服”通常被称为“闭环步进控制”，其核心是高适应性电流调节和控制信号的反馈，与伺服电机的控制方式相同，通过编码器信号检测转子位置，在电机绕组中产生对应的正弦波电流。磁场的矢量控制确保了定子的磁场方向总是垂直于转子磁场，而磁场强度则精确地对应于所要求的转矩。相比一个同尺寸的伺服电机，当转速维持在其额定转速的20%-50%时，步进伺服电机所获得的持续扭矩理论上是伺服电机的2到3倍，并且由于步进电机的价格低廉，步进伺服系统是替代伺服电机理想的经济型方案。

SSDC全闭环步进伺服系统作为上海鸣志在2018年底推出的一套高性能、智能型总线步进伺服驱动系统，既支持传统的脉冲控制，也可以通过SCL指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制，还可以预先将运动控制程序存储到驱动器里（Q 程序），再通过各种总线通讯指令灵活调用。

鸣志SSDC全闭环步进伺服系统已经支持多种闭环控制模式，覆盖了原先的部分伺服应用。

闭环伺服模式

实现位置、速度和电流闭环控制。精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求；根据实际负载情况实时调整电流大小；高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。

闭环步进模式

实现位置闭环控制。强易用性，无需参数整定，静止无抖振，防堵转。闭环步进模式适用于一些对于抖动要求高的特殊应用。

全闭环模式--两路位置反馈

支持两路位置反馈，一路接电机编码器位置反馈，另一路可接负载端位置反馈，避免传动机构机械误差带来的位置误差，实现精确地位置控制。负载位置反馈支持：单端或差分的增量式编码器、光栅尺。

鸣志SSDC步进伺服系统已经成为医疗应用的全新选择，被广泛应用于外科手术工具、排风机、医用泵、X 光机和血液分析仪等设备，同时在包装和贴标行业需求也将不断增长。