埃斯顿：TRIO+ESTUN打造埃斯顿高端运动控制平台化产品，缔造国际化工控品牌

自2017年埃斯顿收购全球十大运动控制品牌英国TRIO，历时两年，埃斯顿同英国TRIO实现了技术研发协同、业务深度融合，多款新产品发布，应用渠道不断拓展。

埃斯顿携手TRIO成功打入高端运动控制领域

TRIO系列产品可实现1-128轴同步控制，对伺服电机，步进电机，直线电机和液压系统控制应用领域都有非常成熟的方案。截止2018年，TRIO在运动控制领域已累计达到125,000个成熟的应用案例。

TRIO系列运动控制产品，在多轴同步/插补、电子凸轮，软PLC技术，机器人控制等方面具有强大的性能和拓展性应用。

埃斯顿伺服系统经过20年不断发展，全球累计装机量已超过数百万轴。如今整合TRIO高端运动控制产品，产业纵深向上延伸。

埃斯顿自动化携手TRIO打造了多套基于TRIO+ESTUN的高性能、成熟化运动控制解决方案，在高端运动控制领域，在锂电池，光伏行业，纺织行业，舞美行业，包装行业，3C电子行业，木工行业，切割领域打造的应用方案及项目成为行业内的标杆。

创新驱动，埃斯顿推出新一代伺服驱动产品：ProNet Summa

2019年3月，埃斯顿发布新一代伺服驱动产品ProNet Summa，ProNet Summa经过3年的研发，是全新一代埃斯顿高端运动控制的代表产品。多个突出的功能，已经同日系，欧系伺服产品相媲美。

较为突出的几大性能包括：反应速度更快，电流环周期62.5μs，响应带宽较早期产品提升了一倍；与全新一代EM3A伺服电机配合使用，能够实现6000RPM最高转速，最大瞬时过载能力达3.5倍。同时，Summa全系列集成了STO功能安全，可实现工业领域最高安全等级SIL3/Ple；支持第二编码器接口，实现全闭环控制，提高负载终端定位精度；全面升级驱动器的保护机制，提高伺服系统的可靠性，充分发掘系统的性能。超薄体积，紧凑型设计，可以实现紧贴安装，为多轴控制应用场景提供更多的电气设计便利。

ProNet Summa已通过TÜV莱茵的功能安全认证及CE认证，符合欧洲市场标准。其具备的STO功能，达到工业产品最高的SIL3/PLe安全等级。相应产品已经在2019年德国纽伦堡电气自动化展登录欧洲市场。 

打造平台化产品：智能控制单元发挥高端运动控制的核心竞争力

基于ESTUN+TRIO控制器平台，将SCARA机器人/DELTA机器人、交流伺服系统、视觉系统集合在一起，实现一个控制器协同控制多台机器人，同时满足逻辑控制与外部轴控制。为客户提供全面一体的自动化解决方案，这就是埃斯顿打造的智能控制单元。

智能控制单元是一个高端运动控制的平台化产品。用户可以基于这个平台产品的各项技术，进行定制开发属于自己的机型，满足自己生产的各类非标单元，甚至标准应用单元。

智能控制单元作为一个高端运动控制平台化产品，用户可针对多轴，复杂，高精度的应用现场，模块化快速开发。

智能控制单元特点集中：统一化编程平台优势，电气化简约控制，一站式解决方案、应用场景广泛

拥有Motion Perfect软件专家级控制技术，辅助软件3D离线运动仿真；Euclid视觉引导，无需解析数据，大幅缩短项目启动和开发时间。设备与机器人采用内部数据交互，可以实现快速响应协作。单台TRIO控制器，集成控制多台SCARA / DELTA机器人 ,运动控制伺服轴，视觉，逻辑控制，完美取代PLC，机器人控制器。省去机器人电柜，设备电柜整体形式，实现结构简约化，性能更高级的平衡。这种集成化的应用在各类3C，包装，锂电等复杂运动控制场景中，具有极强的使用价值。

埃斯顿在2019年德国纽伦堡自动化展，推出的DELTA机器人智能单元解决方案，搭配ESTUN最新ProNet Summa伺服系统和TRIO控制器，通过视觉系统定位，实现机器人的动态抓取和分拣，完美体现高速度、高精度的特点。

这类基于TRIO运动控制，ESTUN高端伺服驱动器ProNet Summa，高性能EM3A伺服电机，机器人及视觉的一体化标准方案，对于电气化技术实力薄弱，但使用场景广阔的设备商，依托于智能控制单元丰富的运动控制技术及平台，可以实现较为便捷的二次开发，并快速落地到实际生产中。

广阔的智能控制单元应用场景，为国内设备商，自动化厂商进军中高端运动控制领域提供技术支撑

基于双SCARA动态抓取的应用，在3C行业各个工艺段均显示出极好的性能及适用性，FPC上下料，AOI检测，PCB板粘盒等领域均有非常广泛的应用。基于单个控制器控制4台SCARA，同时完成动态抓取，动态放置，并配合多个外部伺服轴及机器人视觉的解决方案，在包装行业领域，已经得到国际日化巨头的青睐。包括锂电，纺织，3C等领域，均有基于智能控制单元开发的各类行业应用。

（智能控制单元应用动态图）

作为国内运动控制领域的领军企业之一，向高端运动控制领域进军，已经成为埃斯顿迈向国际化，实现进一步扩大规模发展必然选择。如今在锂电，3C，包装设备等日系，欧系工控品牌深耕的领域，埃斯顿以TRIO，新一代ProNet Summa作为前锋，已经在这些行业站稳脚跟。并打造出多个行业标杆应用。

锂电行业方案（Battery Manufacture），采用Trio运动控制器内置的电子凸轮算法，实现多轴同步跟随控制。成熟的收放卷张力控制算法，确保放卷张力的稳定以及精度。在锂电化成，叠片等工艺段均有成熟的行业应用。

3C行业应用（3C industry），使用多轴同步控制，飞拍技术，高精度龙门同步控制，保证设备高效、高精度稳定运行；软控技术同时给用户带来多样化选择，一台主控集成多方软件，控制多种外设及机器人，大大优化设备结构及性能。

包装应用（Packaging industry），采用Trio运动控制器内置的电子凸轮算法，电子凸轮主从同步控制方案，各个轴之间的衔接效率更高，并且每个轴的加减速都可以单独优化，机械冲击更小。采用特殊优化的凸轮曲线，特制机械凸轮追剪算法，最大程度的减轻机械振动，机械噪音极优。高速总线扫描周期，满足高速节拍下的快速响应。

聚焦国际市场，打造国际化高端品牌

2019年，在运动控制市场，埃斯顿与TRIO的协同效应立竿见影。依托于TRIO高端运动产品的定位于服务，埃斯顿在全球经济下行环境中，成功实现逆势上扬。其自动化核心部件产品线已完成从交流伺服系统到运动控制系统解决方案的战略转型，业务模式正在实现从单轴—单机—单元的全面升华。

在运动控制之外，埃斯顿工业机器人领域的突破，为其运动控制的向上发展，也带来的规模化效应。2019年前三季度，埃斯顿工业机器人本体业务同比去年增幅10%，其整个工业机器人核心伺服系统均来自埃斯顿运动控制业务板块。

如今，埃斯顿的国际化探索步伐仍在加快，收购英国TRIO，控股德国M.A.i.公司， 入股美国Barrett，意大利Euclid等公司，建立米兰研发中心。近期，埃斯顿以1.96亿欧元（约15.5亿人民币）成功收购德国百年焊接机器人品牌CLOOS，在品牌和技术上初步完成国际化布局，为其在运动控制解决方案，智能化协作机器人，康复机器人以及工业4.0等方面的发展战略奠定了坚实基础。目前，埃斯顿自动化已在全球拥有7家海外分支机构，业务遍及60多个国家和地区。

埃斯顿将其发展着眼于国际化市场，努力打造一个受到同行认可和尊敬的国际化品牌。埃斯顿缔造国际化品牌之路，将非常值得我们期待！