医疗机器人市场渗透率增加,远程医疗增长空间巨大

2000年，医疗机器人领域厂商IntuitiveSurgical成为首批将手术机器人推向市场的公司之一。当时，该公司的市场主要集中在远程手术方面，然而，随后几年中，这种改变生命存活的技术应用呈现指数级增长。如今，可以说医疗机器人的发展潜力具有无限可能。每个“参与者”都认为该项技术具有很多附加值：患者伤口的微创性、增强型显微手术及其精确性、较短的患者恢复时间、医疗成本优化等。

备注：IntuitiveSurgical成立于1995年，总部位于美国加利福尼亚州阳光谷，公司自行设计、生产及销售达•芬奇牌手术系统。这套全自动手术系统可以极大程度地解放外科医生，通过微控操作和视觉成像等多种新技术最大程度地减少病患痛苦，降低失败几率。

最先进的手术平台——达•芬奇手术机器人系统医疗机器人技术的另一个重要组成部分是康复机器人。实际上，全世界每年有50万人受到脊髓损伤（SCI）的影响，还有中风患者和神经退行性疾病患者，他们可以从康复机器人技术中受益。动力外骨骼、康复机器人和矫形器、假肢：整个市场是巨大的，将逐步提高市场渗透率。

医疗机器人市场鉴于近期在远程医疗领域取得的进步，医疗专家可通过远程监控机器人将医护知识完美地呈现给患者，使其在家中接受治疗，从而降低成本。远程监控机器人还可以用来保护工作人员免受感染性疾病的侵害。医疗机器人市场将从2016年的37亿美元增长到2022年的93亿美元，复合年增长率高达17%。该增长主要由手术机器人市场驱动，该市场在2016年达到34亿美元，约占整个医疗机器人市场的92%份额。然而，由于平均销售价格（ASP）差异较大，康复机器人和辅助机器人、医院和门诊护理机器人的销售量却远远超过手术机器人，销售量合计占比达到87%的市场份额。

2016~2022年医疗机器人系统市场机器人是一种可以感知、思考和执行的机器，那么传感器如何成为机器人的关键推动力？机器人需要多种类型传感器来检测其自身状态和周围环境：用于关节的位置传感器和扭矩传感器、用于定位和移动部件的陀螺仪和加速度计、压力传感器、图像传感器、心电图和肌电图监测传感器、用于外骨骼触发信号的神经元植入物等。这些传感器可以分为两大类：

（1）关键的使能技术传感器；

（2）并非专门为医疗机器人应用而开发的其它传感器。在手术机器人领域，外科医生需要技术使他们能够远程“感受”患者的身体组织，这个过程被称为“触觉感知”，此外还需要更好成像质量的摄像头，用以充当外科医生的眼睛。这两个问题都可以使用新的传感器类型来解决：触觉传感器和高分辨率CCD或CMOS图像传感器。我们观察到内窥镜市场上出现一个新趋势：一次性图像传感器取代一次性腹腔镜。该趋势在外科手术机器人市场上尚未见到，但是随着医疗法规更多地向一次性使用器械倾斜，未来有可能出现这种趋势。

因此，这将完全改变销售给手术机器人制造商的图像传感器数量，从每台机器人的单颗图像传感器转变为每台手术即需要一颗图像传感器。在康复机器人和辅助机器人领域，已经出现了不同的感知策略，可以单独使用或组合使用：扭矩传感器和力传感器的动态控制，惯性传感器的运动控制、肌电传感器的触发控制等。因此，一个康复机器人或辅助机器人可以集成数十个传感器。

康复机器人-不同类型的感知策略本报告为您带来对医疗机器人领域所需传感器的深刻理解，精彩不容错过。谁在推动医疗机器人的成长？新进的医疗器械制造商吗？十多年来，IntuitiveSurgical在微创手术机器人领域都处于准垄断地位。但是像CambridgeMedicalRobotics和TransEnterix等新进厂商正在利用新技术进入该市场。此外，在过去几年中，美敦力（Medtronic）公司已经在手术机器人方面取得两大进展：（1）以500亿美元收购柯惠医疗（Covidien）公司，（2）成为MazorRobotics公司的主要投资人。Medtronic-Covidien在手术机器人领域拥有广泛的专利组合，在未来几年内，大家应该密切关注，因为他们可能正在研究一种新型手术机器人。

手术机器人-每项应用领域的主要厂商2015年12月，谷歌（Google）改名后的Alphabet和强生（Johnson&Johnson）公司联合宣布成立VerbSurgical公司。VerbSurgical公司将与强生公司深度合作，研发新一代辅助手术的机器人。

强生作为老牌医疗器械公司，将得到VerbSurgical及谷歌系公司的技术支持，包括机器学习技术以及强大的图像处理技术。康复机器人和辅助机器人（如智能假肢）是非常有活力的领域，像Hocoma这样老牌厂商引领市场发展，同时，也有许多新进厂商在下肢动力外骨骼领域开拓市场。现在，美国食品药品监督管理局（FDA）已经批准了第一批外骨骼产品（ReWalkRobotics,EksoBionics）在某些条件下使用。由于康复中心的设备租赁和个人使用系统的出现，康复机器人和辅助机器人市场正在蓬勃发展。本报告揭示了医疗机器人市场的动态、参与者和技术挑战。