OnRobot发布结合传感技术的一体化系统解决方案

末端工具，又称机械手臂末端工具(EOAT)，灵活的夹持技术能够显著地提高工业制造中机器人抓取和放置物体的能力，传感技术则可以有效控制作用力，协助机器人准确地放置和装配物品。另外，在先进的轴力/扭矩传感器和邻近式传感器中，作用力传感功能有助于设备使用合适的作用力，找到物品的准确位置。

对制造商来说，使用夹持器、传感器、工具快换装置和视觉控制等各种不同的EOAT工具可以组成多种搭配，对工业自动化具有重要价值。

OnRobot一直致力于实现更方便快捷使用机器人工具的目标，通过适用于所有OnRobot末端工具（EOAT）的统一机械电气通用接口，显著简化自动化生产。

（从左到右：OnRobot首席执行官EnricoKrogIversen、新任亚太区总经理JamesTaylor、新任中国区总经理王峰）现在，通过单个机器人系统、单个编程和训练平台以及单个供应商关系，制造商便能使用所有OnRobot工具、兼容各种机器人类型来发挥协作应用的无限可能。全新一体化系统解决方案能够加快部署，让制造商节省时间和成本，快速实现自动化的优势。

传感器支持协作式自动化

传感器可以检测光、温度和碰撞点等变量，是影响制造商成功执行自动化任务的关键因素。如今传感器正以各种各样的方式被广泛应用于工业自动化领域，针对不同类型的生产任务，制造商可以选用温度传感器、压力传感器、微机电传感器、扭矩传感器、位置和距离传感器以及发光传感器等设备。

传感器可以辅助制造商在特定的生产应用使用合适的EOAT工具组合。比方说，工具快换装置能够快速地置换不同的夹持器，而不是使用单个EOAT工具完成所有任务。在置换过程中，传感器协助夹持器规划出一条无碰撞的切换路径。

大多数的协作式应用都需要复杂的操作才能处理物品。这包括：准确地绘制物体的精确位置、在无碰撞的路径中运行、控制作用力，以及同时管理机器人与环境之间的复杂交互。

如今，邻近式传感器和轴力/扭矩传感器中的最新传感技术可以让夹持器安全、流畅地调用工具，不造成任何碰撞和损害。传感技术还帮助夹持器运用合适的力量去抓取物体，进一步支持协作式应用的运作。

随着工业应用不断发展变化，制造商对创新型传感器设计和技术的需求迅速增长。根据PersistenceMarketResearch的市场研究数据，截至2017年底，感应式邻近传感器的全球年收入超过120万美元。

OnRobot公司首席执行官EnricoKrogIversen表示，传感器和GPS定位技术一样，“导航”现代化协作式应用实现自动化。在各种工业系统应用中，传感器充当物品和生产环境之间的接口，可根据执行任务的结果提供反馈。EOAT传感器的性能在很大程度上决定了从生产力与质量，到可靠性和安全性。OnRobot的传感器内置有软硬件相结合的作用力控制包，更易于部署，节省成本。

OnRobot推出了多款EOAT工具和应用程序套件，可以与各个行业以及制造商的机器人协作。

其RG2-FT夹持器的指端带有扭矩传感器，并使用邻近式传感器检测工件。即使工件放置不准确，这款夹持器也能精确探测其实际位置。对于需要将物品放置在传送带上或从传送带上取走物品的任务。此外，OnRobot的RG2-F2夹持器还适用于电子、汽车零部件等机械的精密组装。

OnRobot的突破性HEX6-轴力/扭矩传感器可以沿所有6个轴提供准确的力和扭矩测量，能够在组装、抛光、研磨和修边等难度较高的任务中实现精确控制。此外，它带有内置软件，可以管理路径记录、力控制以及用于执行插入任务的特殊功能。这意味着生产线集成时间的缩减。

HEX6-轴力/扭矩传感器

HEXF/T传感器非常适合用于对公差要求高的应用，尤其是处理汽车零部件。例如，电机插针需要正确掌握方向，对精度要求很高。此外，抛光和研磨等应用需要机器人工具在物品表面施加恒定的作用力。配备作用力和扭矩测量功能的传感器则尤其适合用于家具制造、造船和飞机制造等领域的应用。

OnRobot的Gecko壁虎夹持器就是一款微型传感器，其设计灵感源自壁虎攀爬，比现有的静电驱动传感器更有效地抓取表面平坦的物品。

GECKO壁虎夹持器

OnRobot还将进一步增强机器人的传感能力。例如，摄像机运用识别软件来检索图像，然后告知机器人夹持器抓取物品的最佳路径。随着智能识别等创新技术逐渐成熟，传感技术也可以帮助机器人观察环境，从而进行学习并执行动作，这些功能最终将被内置在机器人工具中，只需点击一个按钮就能运作。

EnricoKrogIversen也指出，不断进步的传感技术有助于提高制造商的自动化水平，然而当今的智能抓取和传感技术仅仅表明了机械化已取得的进展，未来的自动化还有很长的路要走。

将电子技术融入集成式快换装置

OnRobotA/S全新推出的数字I/O转换套件，让OnRobot末端工具与各种协作式和轻工业机器人品牌合作成为可能。

在此基础上，所有OnRobot产品都配备了基于OnRobot的快换装置的统一机械及通信接口，单条电缆就能作为工具和通信的接口，这使得制造商在切换工具时无需断开电缆，延伸的通信选项也能支持各种机器人平台。

最新推出的双快换装置不仅提供上述新功能，同时还允许制造商在同一作业周期中根据作业需求混合搭配使用两种工具，实现机器人功能的最大化。

双快换装置

EnricoKrogIversen表示：“OnRobot的快换装置与我们其他现有工具的集成使得工具和机器人类型之间的切换变得前所未有的便捷，灵活性的增加和停工时间的缩短提高了生产效率和自动化投资回报速度。无论选择哪一类机器人，制造商都能以便捷、快速、低成本的方式开发协作应用。”

他以优傲机器人来举例，OnRobot现已能提供统一的URCap插件，即使在单个程序中也允许所有工具同时作业。例如，在使用双快换装置时，制造商可以在一个工作周期内同时使用RG2双夹爪和VG10真空夹爪，更好地利用每一个优傲机器人。在统一编程解决方案的协助下，优傲机器人的设置时间比以往更短。

平台采用标准的现场总线协议，简化了所有类型的机器人工具的编程过程。新的现场总线协议能帮助制造商便捷地通过标准的以太网电缆来设定软件值和使用更多功能。

无需外接电缆，新的现场总线协议能通过简易的“即插即用”方案来应对更复杂的机器人技术。工具部署时间由3小时缩短至30分钟，因此制造商能更快地部署和运行协作应用。

此外，OnRobot最新的一体化系统解决方案涵盖OnRobotWebLogic界面，适用于以数字I/O连接的机器人。通过OnRobotComputeBox的IP地址，制造商可以使用手机或其他网络连接设备登入OnRobotWebClient系统，监控机器人的运作情况或编制简易的机器人程序。

根据OnRobot的夹爪和传感器的反馈值，制造商可以对工具进行更精密的调控，预设软件值和开发复杂的编程逻辑。一体化系统解决方案让OnRobot的工具兼容更多的机械臂，帮助制造商更快地安装和运行协作应用。

一体化系统解决方案

推动中国自动化的发展

协作机器人现已变成一种常见的工业设备，市场对简单易用的协作机器人配件的需求与日俱增，因为这些配件将更简易灵活地实现构建完整的协作机器人解决方案。

新任中国区总经理王峰分析，中国当前协作应用市场的特点是各类EOAT产品供应分散，工厂工件多品种小批量，集成商无法全面系统接收培训，工厂生产一机多用，高性能协作EOAT产品可选择性很少。

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