厚积薄发，高创传动的运控新品来了！

高创传动只有直驱产品？

不！我们有旋转伺服了！

2019年9月27日，”高创传动伺服新品发布暨产品推介会“在深圳深航国际酒店隆重举行，在现场百余位产业人士的见证下，高创传动BDHD2系列单轴旋转伺服驱动器和CDHD2 STD高端伺服驱动两款新品的成功问世。高创传动的专业技术人员还同与会嘉宾就运动控制的技术走向与产业趋势进行了深入探讨交流。

专注研发，打造独特运控之道

高创传动销售总监孙磊

孙磊总监在致辞中表示，作为一个具备专注基因的企业，高创传动自1987年成立以来一直专注驱动器及其他运控产品的研发制造，致力于打造自身独有的产品特点与性能优势，完美应对各种各类的客户需要与要求，为客户提供综合附加值的产品。

高创传动产品中心总监严彩忠

严彩忠总监认为，目前运动控制技术的发展越来越走向集成、紧凑、少连接，高创传动的产品研发也因此朝着紧凑化、多轴化和驱控一体化方向发展，且伺服产品在保证高性能的基础上更加注重易用性、安全性与智能化。此外，高创传动针对直驱伺服领域创新性研发的LMS（linear motion system）技术，及面向工业4.0的控制器（OPC UA）均实现了跨领域的融合应用发展。

高创传动研发应用经理Ohad Cohen

“高创传动算法研发的初衷始终聚焦于高性能，以及如何提升设备的调协度、控制精度和操作简易化。”Ohad Cohen经理如是说到，“其中，高创传动全新的基于机器模型的HDM算法作为一种频域设计的线性高端算法，使用频响进行系统识别，并根据系统数学模型设计速度和位置控制回路，优化了伺服控制设计，使设备的响应速度、加减速等性能得到了大幅度的提升。”

盛泰奇技术总监陈林（左）

高创传动技术支持工程师王志刚（右）

盛泰奇陈林总监和高创传动王志刚工程师通过具体项目案例给大家演示了CDHD2系列产品及其搭配PRHD2旋转伺服电机形成的解决方案在具体行业中的应用。

聚焦产品高性能开发

高创传动伺服产品经理王辉（左）

高创传动应用开发工程师王加兵（右）

究竟这两款新品有着怎样的独到之处呢？高创传动的伺服产品经理王辉和应用开发工程师王加兵分别进行了详细介绍。

BDHD2系列单轴旋转伺服驱动器的推出，市场定位为“高性价比”，是一款聚焦高性能、易用性、高环境抗性的经济型产品。BDHD2系列支持标准的EtherCAT协议及所有主流上位；且拥有PP、PV、PT、PSP、PSV、PST多种控制模式，同步时钟，最小同步周期为250us，应用功能丰富；接口配置及接插件更简化、经济化。同时，BDHD2系列还具有振动抑制，自适应非线性控制，参数自整定等优势。另外，BDHD2系列搭配高创传动的PRHD2电机使用，可实现电机、驱动器相关参数存储在编码器EPPROM中，具备更高的易用性，其主要面向于机器人，激光、3C、半导体、锂电、光伏等细分行业应用市场。

CDHD2 STD高端伺服驱动器作为CDHD与CDHD2系列结合的升级版，精度与控制性能大幅提升，具备更大的性价比优势。CDHD2 STD内置龙门模式，可控制刚性和柔性龙门结构，具有用于双闭环控制的第二编码器接口；内置误差补偿表，使用HD或者HDM算法实现了高精控制等特点，先进的控制算法和强大的机械设计能力，令产品的绝对精度得到了大幅提高。同时，CDHD2 STD具有位置比较输出（PCOM），基于位置反馈或计时器的比较，来触发输出，提高了机器的速度和产能。此外，CDHD2 STD还具有谐波和齿槽干扰补偿功能，可纠正因机械/反馈装置造成的循环谐波干扰，进一步保证了机器的加工精度。

高创传动技术经理宋宁一

新品的推出，当然离不开宋宁一经理介绍的这些高创传动的新技术：

Auto Tuning自动调整技术：基于驱动器内置算法的PRHD2电机自动调整，可使用外部/内部运动指令进行自动调整。

驱动器内置龙门功能：支持刚性和柔性机械龙门结构，用10M通讯线实现两个轴通讯，可完美同步直线电机或是伺服电机的龙门轴，降低30%电流消耗。

Dual Loop全闭环应用：支持双编码器反馈，对位置校准，可以消除旋转到直线运动的误差，帮助减少间隙等误差。

PCOM  到位触发功能：具备AqB编码器小于0.5us的触发延时，可以通过IO输出到位信号。

HDM控制算法：基于机械模型的频域设计方式，通过扫频，建模，设计和验证四个步骤，完成控制参数设计。

自2017年加入美的“大家庭”以来，高创传动一直在面向中国整体工控市场，重新规划发展布局，以更加贴近本土化市场需求的产品技术回馈中国市场。

博观而约取，厚积而薄发！BDHD2系列单轴旋转伺服驱动器与CDHD2 STD高端伺服驱动的破壳而出，吹响了高创传动布局旋转伺服市场的前进号角。海阔天高，让我们拭目以待！