共话产业发展脉搏，中国直驱·运控产业联盟年中会议圆满召开

2019年7月26日，由中国传动网、中国直驱·运动控制产业联盟、深圳市正隆伟业科技有限公司主办的“5G时代下，智能装备产业的挑战与机遇”主题年中论坛活动在深圳格兰云天国际酒店盛大召开，来自产业各界的精英人士汇聚一堂，共话产业发展脉搏。

会议伊始，中国直驱产业联盟秘书长刘雪琼表示，2019年上半年，我国宏观经济增速放缓，整体保持稳中有进态势，但中美贸易摩擦的持续升级使经济下行压力增大，装备制造业受到严重影响。与此同时，上半年5G牌照的发放，制造业产业链升级也将迎来新的机遇。在直驱市场方面，2019年上半年直驱产业整体增长率为4.95%。 行业涌现了一些新特征：原直驱企业继续保持高速增长，一些运控品牌也纷纷涌入该行业，将其作为一个新的增长点。直驱行业出现强强联合、全产品线布局的发展趋势，技术发展也逐渐趋向于标准化、方案化、产线化。

中国直驱产业联盟秘书长 刘雪琼

与此同时，她着重介绍了中国直驱产业联盟自成立以来的工作进程以及接下来工作规划。2019上半年，中国直驱产业联盟聚集了30多名直驱行业专家及委员会，并走访调研了60多家业内企业，成功推动了哈工大免费检测中心的开放，并对初版行业标准发放及意见进行了征集。今年下半年，联盟将重点加强与终端的交流与合作，走进华东地区进行产业调研，对半导体行业企业进行实地走访。同时，联盟计划在今年年底组织直驱行业年终联盟论坛，联合企业代表及专家委员会共同探讨推动行业标准的建立。2020年，联盟将与深圳工业展进行战略合作，打造直驱产业影响力展览会，共同推进直驱产业的健康良性发展。

深圳工业展创始人/总经理姚纪广在谈到地区发展时表示，深圳地处亚洲经济实力最强的珠三角地区，具有非常优越的地理位置，是一个非常具有创新力和竞争力的城市。依托深圳产业优势最新建成的深圳国际会展中心，将为面临产业升级改造的技术型、中小型企业提供交流与沟通的机会，打造世界级展馆。

深圳工业展创始人/总经理 姚纪广

2020年3月，深圳工业展将入驻深圳新国际会展中心，该会展涵盖15大重点行业，借助深圳机械展多年积累的忠实观众基础，将该展会打造为制造业转型升级技术交流与展示的重要平台。同时，深圳工业展将与中国传动网进行密切的战略合作，双方合作范围包括运动控制、直驱电机、传感器、以太网通讯协等行业领域，为业内企业提供专业、全面、辐射范围广的展示平台。且双方将从展会合作延伸至促进行业间的线下交流，为产业合作提供良好的沟通平台。

哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 微特电机与控制研究所 副所长尚静教授在演讲中表示，在高功率密度关节模组中核心部件主要为电机、电磁制动器、位置传感器三部分。在目前条件下，电机要达到航天品质必须保证产品的体积小、重量轻、转动惯量低、温升低、可靠性高等技术指标，而电机要达到这些要求则需要在高品质材料、工艺、原理及设计等环节上多下功夫。在高品质设计方面，主要围绕集成化设计、一体化设计、多种物理场的融合设计（即极限设计）三大方面展开。其中，集成化设计可以对有限空间进行充分利用，为用户节省应用成本，提高效率，将成为未来机电自动化发展的主要趋势之一。

哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 

微特电机与控制研究所 副所长 尚静教授

在极限设计思想上，首先需要考虑材料的温度耐受情况、高温下电机性能的失效性，其次在电磁场、应力场多种物理场上进行融合设计以达到航天品质要求。尚静教授指出，经过了20年的沉淀积累，哈工大形成了系列等单绕组、冗余绕组民用系列以及航天系列永磁伺服电机，产品性能稳定、高效可靠。

南京航空航天大学卢虓宇博士对机器人高精度相关技术及其在航空航天中的具体应用作了详细介绍。他强调，航空设备结构件对精度、尺寸要求极高，并且加工过程中需在整机状态下对大型结构件进行组合加工。而机器人原位制造具有柔性化程度高，空间要求低，易于重构等优点，是解决大型结构件高效高质量制造的有效途径。而江苏航鼎智能装备有限公司开发的激光、视觉引导机器人与数控系统结合，多传感器融合的机器人原位测量等相关应用技术，解决了原位制造模式下机器人在高精度装配作业中加工绝对定位精度远低于航空航天高精制造装配领域定位控制的技术要求，及原位制造创新模式引发的待测范围广、工件待测信息种类较多、产品结构复杂、开敞性较差等一系列技术问题，实现了机器人位姿高精度控制和作业状态在线监测。目前，这些机器人高精度相关技术已在航空航天领域多个项目中得到广泛应用。

南京航空航天大学 卢虓宇博士

 

高创传动科技开发（深圳）有限公司产品中心总监严彩忠发言表示，2019上半年，除光伏与锂电市场相对平稳之外，自动化设备市场受3C手机产线萎缩影响陷入疲软状态，行业已做好进入“寒冬期”的准备，这对高创的直驱产品市场也产生了一定的影响。预计下半年直驱市场比去年同期增长15~20%。

高创传动科技开发（深圳）有限公司产品中心总监 严彩忠

 

2019年8、9两个月，高创将隆重推出BDHD2系列单轴旋转伺服驱动器和CDHD2 STD高端伺服驱动两款新品，以适应更多应用市场的需要。通过BDHD2将进一步拓展高创旋转伺服市场，通过CDHD2将进一步提升高创在直驱市场的品牌影响力。值得一提的是，高创针对直驱伺服领域创新性研发的LMS技术，相较于传统直线电机，它的创新点在于能够同时运行多个不同的动子，通过将线圈固定的方式，确保动子没有移动电缆直接在空气中运行；该技术还采用了非接触式位置传感器，可在故障情况下不丢失载体位置；具有低维护成本特点。LMS具有非常强的柔性，可做环型、线型以及组合式的产线应用。

广州市昊志机电股份有限公司产品总监钟添明介绍道，目前昊志机电产品主要集中在数控机床核心功能部件、机器人事业部两大部分，通过持续的技术研发投入，昊志机电在国内电主轴市场份额中占比较高。由于5G技术具有高速、低时延、泛在网、低功耗等应用优势，以基站建设为代表的相关产业也迎来了新一轮的发展契机。5G时代下，终端应用需求也发生了新的变化，如传输数据大幅增加、射频要求更高等。传统的基站产品解决方案是采用伺服丝杠传动+外驱主轴的形式，存在着表面质量差、效率低、主轴启停慢等不足，而以永磁同步高速电主轴+直线电机的解决方案有效解决了以上应用问题，且使得机台综合效率至少提升了30%。在PCB钻孔解决方案上，昊志机电25万转高速气浮主轴+直线电机的解决方案在加工速度、精度、噪音方面都有了较大的提升，使得整体加工效率提升了25%。

 

广州市昊志机电股份有限公司产品总监 钟添明

 

美国自动精密工程公司中国总经理宋宏宇在演讲中表示，API产品和解决方案涵盖了制造业机械加工中的各个领域，纵观整个产品线设计方案，API激光跟踪仪可检测机械加工领域遇到的瓶颈问题。通过激光跟踪仪，可以实现自动检测和加工，以达到高精度测量。在机器人应用中，实现高精度加工尚有难度；同时大型CNC机床也存在运动不灵活，中间区域很难实现精密加工，但结合API设备，可以在大范围内实现高精度加工。

 

美国自动精密工程公司中国总经理 宋宏宇

机床在运用一段时间之后，会出现误差，运用API的机床误差检测补偿系统可以自动修改补偿方式，检测运动控制误差，进行实时记录与反馈。通过机床误差检测方案，使机床重新恢复记录素材，提高了机床的精度和性能。除此之外，API也涉及了6D激光干涉仪系统、机器人计量解决方案、机器人系统集成器、智能工厂测量系统等领域。API通过持续的技术创新和改进，为用户提供了最优化高效的计量解决方案和服务。

 

主题讨论

 

 

目前，中国的部分直线电机品牌在产品设计与功能上与国外品牌不相上下，但在制造工艺与材料上与国外有较大差距。未来，如何落实电机制造工艺和克服材料短板，是国内厂商需要重点关注的问题。

工业机器人作为智能装备产业之一，是国家大力支持的重点行业。目前，一些国内优秀厂商在工业机器人核心部件伺服电机、控制器等产品上实现了突破。机器人驱控一体化也将成为未来主要发展趋势之一。且部分国产工业机器人品牌已进入华为、vivo、小米等3C制造业产线应用中，发展前景可期。

未来，随着自动化设备的轴数不断增多，对总线技术的需求大增，而国内总线技术皆依赖进口产品，没有建立自己的总线标准。这是国内企业需要大力突破的方向。

任何行业的发展都离不开相关的测试标准，直驱行业近几年入局者众多，亟需建立相关技术与测量标准来推动行业的健康良性发展。

我国对科技的研究，已经有近百年的历史，而真正用到民用制造的时间不长。中国制造业有着巨大的潜力和进步空间，正所谓“中国造，正当潮”，我国制造业一定会迎头赶上，跻身于世界第一梯队。

 

后记

5G商用牌照的发放，为一轮电子设备升级注入了新动力，由此激发了下游装备制造产业的新需求，催生了智能装备产业新一轮的革新。5G时代现出黎明前的曙光，有望为“2019寒冬之年”带来新一轮的发展机遇。

由于5G技术并未特别考虑工业应用中的信息传输需求，包括实时性、可靠性和安全性等，5G在制造业中的大规模应用尚需时日。但5G的“三超”（超高速、超大连接、超低时延）的关键能力，不仅改变了传统意义上的下载速度，也改变了制造业设备之间的依存关系和连接模式，将成为支撑智能制造发展的关键技术之一。谁把握了发展趋势即占尽了先机，在技术革新的大浪潮下，企业需不断调整自身的步伐，才能在智能化变革的征程中走来更远。