SICK机器人视觉引导系统在物流行业的应用

机器视觉最早应用于汽车生产线的成套车体生产机器人上。随着科学技术的不断进步，具有类似于人类视力的机器人系统不再是科幻小说中的梦想。在物流领域，邮政和物流很可能会在非工业机器视觉市场上占据主导地位，机器视觉被广泛应用于分拣、计数、测量和配发等方面。在电子商务高速发展的今天，目前国内每天1亿个包裹，未来10年每天包裹量或将达10亿件。

在智慧物流解决方案里，为了使机器人能够胜任更复杂的工作，机器人不但要有更好的控制系统，还需要更多地感知环境的变化，而机器视觉引导，能够在现有的解决方案上进行提升改造，在运输、仓储过程当中发挥极大的优势，不但可以大大节省人力成本，提升整体的分拣速度，也可以大大提高存储空间的利用率，更加安全、高效、可控。

物流机器人可以分为AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人三种类型。主要应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景，进行货物转移、搬运等操作。随着物流市场的快速发展，物流机器人的应用加速普及。在不同的应用场景下，对机器人搬运需求提出更高要求，在机器人分拣、拆垛、码垛及搬运应用中，需要机器视觉引导实现机器人精确定位。

机器人视觉——用于机器人技术的传感器解决方案，SICK 视觉在此发挥着关键作用。其为机器人赋予精准的感知能力——这是在机器人技术方面的一切挑战中实现平等合作的前提。在物流行业，为机器人视觉在箱体拆垛、码垛，周转箱物品分拣提供更多及可靠的系统解决方案。

方案一：高效便捷的箱体定位系统——BLS相机系统

BLS是SICK独立开发的箱体定位系统解决方案。仅使用一台2D摄像机即可生成3D数据。BLS系统设计用于在配送中心对进货货物进行识别定位，主要通过一次图像记录提供托盘顶层所有盒子的位置，方便快捷引导设备或机器人定位箱体卸货。

· 2D相机获取3D数据的解决方案；

·  一层扫一次，扫描时间短；

· 增量式输出效果；

· 轻松识别感兴趣的箱体；

· 灵活的视觉范围；

· 相机体积小，不占用空间；

·  没有昂贵的3D相机，也不需要外部工业PC。

·  自动倾析系统；

·  自动码垛系统；

·  长方体货物的定位及货车卸货或装载等。

方案二：灵活易用的2D定位传感器系统——PLOC2D视觉引导系统

PLOC2D 是用于二维箱体或货物定位的图像系统。该系统配备了高质量的图像加工硬件，高性能的定位算法，以此实现可靠且快速的零件定位。PLOC2D 直接与机器人控制系统或可编程逻辑控制器相连，简单配置即可使用。直观的用户界面使得在生产环境中能够轻松设置与维护 PLOC2D系统。

·  可快速、方便的用于零件定位；

·  系统设置与运行配置简单，无需图像专业知识；

·  得益于传感器系统 FLEX 变型快速轻松的校准与多种多样的透镜和照明附件，可灵活适配特定要求；

· 性能强劲的示教功能以及高测量准确度确保可靠运行；

·  可轻松集成至众多机器人产品以及可编程逻辑控制器中。

目标应用：

·  机器人辅助进行输送系统货物抓取；

·  机器人辅助进行包装；

·  2D拆垛等。

方案三：托盘或箱体内货物定位系统——PLB视觉引导系统

PLB 视觉系统用于引导机器人精确定位抓取容器或箱体内的货物。该系统主要由3D相机、软件以及其他相关配件组成。相机提供准确且可靠的三维图像并且不受人工环境光的影响。能够快速简便地对新应用进行配置轻松实现与机器人通讯，坐标系对齐以及运动过程中夹具无碰撞定位零件抓取。可对散乱堆放的周转箱内包装盒、塑料瓶、化妆瓶等货物进行高效分拣。

·  定位容器和周转箱中的货物，不受零件方向的影响；

·  高图像质量的三维相机；

·  在变化的环境中也能可靠的定位，环境影响小；

·  检查并给出的抓取位置，以便夹具有足够的空间防止碰撞；

·  由硬件和软件组成的全套解决方案，确保准确定位容器中的零件；

·  用于坐标调整和机器人通信的集成工具。

目标应用：

·  周转箱小物品分拣；

·  箱体3D视觉定位抓取等。

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