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埃斯顿通用工业机器人控制器系统(RCS2)荣获2019年“金手指奖”创新产品奖

2019/7/16 9:30:38 标签:中国传动网

7月9日,中国国际机器人与智能制造发展高峰论坛于上海举行。论坛由中国机械工业联合会主办,以“智能+制造”为主题,旨在积极响应政府号召,打造工业互联网平台,拓展“智能+”,为制造业转型升级赋能,埃斯顿自动化受邀出席会议。
会议同期颁发2019年机器人领域金手指奖,埃斯顿自动化自主研发通用工业机器人控制器系统(RCS2)荣获金手指奖 -“创新产品奖”。
“金手指奖”由CIROS组委会、Ifes组委会及Ai+Expo组委会共同推进年度评选工作,评选活动旨在弘扬中国机器人行业的创新精神,找寻机器人行业发展的脉搏和市场导向。组委会根据行业发展特点对评选活动进行适当调整和改进, 重点融入智能制造及人工智能对机器人技术的重要支撑, 明确奖项对行业的引导作用,从而更好地促进机器人行业健康发展。       
此次获奖的通用工业机器人控制器系统(RCS2)在技术及功能使用上得以创新,采用精确的模型辨识技术,基于柔性模型,实现变惯量系统下的高性能振动抑制。该控制器还具备外部控制接口,方便用户开发程序访问机器人功能,借助互联网平台实现定制化应用。
 
通用工业机器人控制器系统(RCS2)
█ 系统组成
3C电柜、示教器、A1、控制器
█ 功能特点
▪ 采用高性能的x86硬件平台及高可靠低抖动的实时操作系统,确保控制系统的稳定工作;
▪ 采用EtherCAT实现伺服总线控制,实现高速、高性能且更柔性的控制;
▪ 基于动力学模型的规划,最大限度提升机器人节拍;
▪ 精确的模型辨识技术,基于柔性模型实现变惯量系统下的高性能振动抑制;
▪ 基于动力学模型的控制,提升机器人跟踪精度;
▪ 丰富的指令系统及示教器界面系统;
▪ 丰富的应用软件包,支持弧焊、码垛、上下料、2D/3D视觉、打孔等多种应用;
▪ 具备外部控制接口,方便用户开发程序访问机器人功能,实现定制化应用;
▪ 采用统一的软件架构,支持丰富的机器人类型,从SCARA机器人,小负载6轴到重载6轴机器人;
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本次埃斯顿自动化自主研发的通用工业机器人控制器系统(RCS2)斩获金手指奖“创新产品奖”,意味着业内对埃斯顿机器人自主控制系统的认可,同时也代表埃斯顿自动化所坚持的“All made by ESTUN”产品战略得到市场的高度肯定。
未来, 埃斯顿自动化将坚持走完全自主的核心技术研发道路,通过突破核心技术,提升产品创新力,助推制造业高质量发展。此外,埃斯顿自动化一直践行全产业链发展理念,与国际一流企业合作,将国际先进技术消化吸收再创新,形成智能时代的产业竞争优势,立志创造中国机器人的世界级品牌。
 

供稿:埃斯顿自动化

本文链接:http://www.cmcia.cn/content.aspx?url=rew&id=1675

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