正运动技术：做最好用的运动控制

3月10日-12日，SIAF广州国际工业自动化技术及装备展览会在广州召开。本届展会继续通过五大焦点主题，包括电气系统、工业机器人及机器视觉、感应技术及工业测量、连接系统和智能仓储、物流集成解决方案等，集中呈现智能生产行业一系列先进产品和解决方案；而展出的产品则涵盖控制系统、传感器技术、软件解决方案和驱动系统等多个领域，满足不同买家及行业所需。

展会上，国内专业从事运动控制技术研究，以及通用运动控制产品研发的深圳市正运动技术有限公司（简称：正运动）带来多款解决方案。根据中国传动网小编的了解，正运动是国内运动控制领域增长十分迅速的企业之一。这几年来，正运动吸收了华为、中兴等企业的优秀人才，专注自主研发，目前已经完整掌握运动控制核心软硬件技术和开放式实时工控软件平台技术。

正运动展位

正运动技术工作人员告诉小编，正运动研发的产品，通过市场的反馈，以及研发员的努力，不断升级改良，并广泛应用于电子半导体设备、印刷包装设备、纺织设备、新型机床、激光加工、机器人、医疗设备，自动化流水线等领域。下面，小编将重点介绍几款产品。

机械手/机器人行业EtherCAT总线解决方案

1、已支持30+中机器人正反解，更多结构可以快速支持；

2、最快100us通讯控制周期，可给定速度前馈，加速度前馈；

3、支持多任务，多工位，多机器人协同运动，提高工作节拍；

4、板载RS232、RS485、Ethernet、CAN方便系统互联互通；

5、可与视觉系统配合，便于物料的筛选、抓取、放置等过程；

6、支持人机协作，让机器人运行更安全，实现人机和谐。

单控制器30轴脉冲运动控制解决方案

该解决方案采用ZMC432控制器，具备多通道、多任务、多运动缓冲性能。而且，PC端编程/控制器混合编程。ZMC432是集大成的运控控制器，同时具备总线、多任务、梯形图、组态等功能。PC软件支持C#,C++,Labview,VB,DELPHI,Linux,.NET平台，iMAC平台等应用。

智能制造单元EtherCAT/RTEX总线解决方案

1、板载24点输入、16点输出、2路ADC、2路DAC、2路脉冲轴、U盘用户升级软件、RS232、RS485、Ethernet、CAN、可扩展512点输入/点输出；

2、EtherCAT最多支持6轴，RTEX最多支持轴，306E支持EtherCAT，306N支持EtherCAT与RTEX;

3、最多支持128段小线段速度前瞻，保证非加工的光洁度与精度；

4、支持最多16轴直线插补、圆弧插补、螺旋插补、空间圆弧插补；

5、支持客户对控制器应用程序的二次开发，即激光能量输出与速度同步，刀具切向跟随等功能；

6、已支持30+种机器人正反解，方便智能装备与机器人协同工作。

除此之外，正运动还展示的产品，还有ZDevelop开发平台，通用开放的EtherCAT总线运动控制器，全系列XPLC运控控制型PLC，ECI1000、ECI3000等运动控制卡，EtherCAT总线扩展模块，ZCAN总线扩展模块。

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