2017年中国工业机器人减速器出货量TOP10大起底（RV篇）

【2017年中国工业机器人减速器出货量TOP10大起底（RV篇）】纵观机器人行业，中国工业机器人市场已开始进入高速增长新常态，高工产研机器人研究所(GGII)数据显示，2017年中国工业机器人累计产量13.11万台，同比增长68.05%；销量13.6万台，同比增长60.0%。

不容忽视的是，“供不应求”是行业高增长的内在源动力，核心零部件缺货问题接踵而至。受制于产能的限制，目前减速器的需求依旧维持高位。GGII预计2018年中国工业机器人减速器新增需求量有望突破46万台，同比增速超44%。

在RV减速器方面，材料、热处理、加工工艺、齿轮、轴承、密封、装配工艺、零件检测、成品检测……无一不制约着RV减速器的自主研发与生产，而每一个瓶颈都需要专家级的团队来攻克。

GGII通过系统调研，结合调研数据，整理出2017年中国工业机器人减速器出货量排名TOP10，这十家企业有哪些最新亮点？

纳博特斯克（日本）

2017年，纳博特斯克宣布，向位于日本津市的主力工厂和中国江苏省常州市的中国工厂合计投入70亿日元增产减速器，2017年内把产能从年初制定的64万台目标提高20%，扩大至年产84万台。

纳博特斯克表示，由于以中国为中心的自动化需求上涨，伴随着汽车领域工业机器人的导入量增加，可预见未来精密减速器的需求会持续增加，其精密减速器产能于2018年起到2020年将会积极稳步增长，2019年达到106万台，2020年再投资190亿日元以达到120万台的产能目标。

其中，常州工厂于2015年10月投产，根据计划进度目前已有6-7万台的产能规模，而工厂设计的产能是20万，今后根据市场的需求可满产实现出货量。

截止至2017年6月7日，纳博特斯克减速器已累计生产700万台，到2020年公司累计生产目标为1000万台。2017年，其减速器在中国市场的出货量同比增长近30%，供货周期4个半月左右。

住友（日本）

住友的产品主要在日本生产，并在中国上海、广州设有组装基地，2017年出货量已破3万台。

2017年4月，住友重工宣布斥资3300万美元收购美国马萨诸塞州Wakefield的3D打印开发商PersimmonTechnologies。收购完成后，住友重工将得到后者的真空机器人和下一代“混合场”电机技术，这将帮助其实现在工业机器人齿轮减速器和塑料挤出机等方面的业务拓展。

近年来，住友除了完善FINECYCLO系列零齿隙精密摆线减速器外，推出F4C-C25、C35的中空型产品及F4C-UA15的直联小型号新产品，以适应有中空径要求的本体设计，并实现更小的角度传递误差和更低的振动。

南通振康（中国）

南通振康目前有“ZKRV”品牌减速器RV-E、RV-C、RD三个系列共10种规格，具备年产3万台的能力，2017年出货量较2016年增长约120%。2018年，南通振康的销售量目标为2万套。

南通振康拥有机器人RV减速器数字化车间，并被列入2017年智能制造综合标准化与新模式应用拟立项项目。并且，南通振康的摆线轮修形技术，已获得相关发明专利。

南通振康的减速器已在新松、埃夫特等机器人企业内批量使用。2017年3月13日，上海欢颜自动化与南通振康签订了采购1.5万台减速器的协议。

2018年1月2日，埃夫特与南通振康正式签署第二个战略合作协议。协议中提到，埃夫特将在2018年至少采购3000台振康RV减速器。此外，南通振康还研发了配套其自主研发的减速器的焊接机器人，如今月出货量达40台左右。

SPINEA（斯洛伐克）

SPINEA在世界轴承减速器生产商中排名第4位，是欧洲最早的高精度减速器生产厂家，也是全球唯一把摆线结构做到谐波尺寸的减速器厂家。

SPINEATwinSpin系列减速器产品除应用于自动化和工业机器人之外，还应用于医疗机械、航海、摄影等领域，主要为欧洲的主要机器人企业(如ABB、KUKA、COMAU等)提供配套。在欧洲和韩国，有大量采用TwinSpin减速器的小型齿科机床，直接用于齿科诊所的假牙磨削和修复。

SPINEA高精度减速器进入中国市场较晚，但其产品在用于电主轴、换刀机构、回转工作台等场合的高端机床上的应用日渐增多。

秦川机床（中国）

截至2017年2月17日，秦川机床在机器人减速器方面已投入资金约2.14亿元，并将加大在该领域的技术改造，支出年度1.61亿元技改项目中的5000万元用于工业机器人关节减速器的改造。

2017年10月26日，秦川机床中标“机器人精密摆线针轮减速器”项目，总投资预算15650万元，实施时间为2016年10月—2019年8月。

机器人关节减速器等“关键零部件制造”作为秦川机床主营业务之一，2017年实现营收6.5亿，占总营收比21.6%，同比增长20.4%。

截至2017年末，公司已开发了BX-E/C/F/RD等四大系列共18种型号85种规格的产品，2018年计划产能达到2.2万台/年。

此外，秦川机床与博世力士乐将对原“秦川集团机器人关节减速器5+1生产线”项目方案进行优化，以达成装配机器人减速器6万套的生产能力。目前“精密工业机器人减速器装配线”智能化项目已完成。

2018年5月4日，秦川机床发布公告称，公司作为牵头单位申报的《RV减速器数字化及高效精密制造》项目获批，项目执行年限为2017年12月至2020年11月，项目总经费3332万元。

力克精密（中国）

2017年，力克精密RV减速器的月均销量700台左右，总出货量已经突破5000台，年产值1.5亿元，现有设备产能3万台，在增加设备使用率后，有量产60000台精密关节减速器的产能潜力。

目前，力克精密共推出了LKRV-E、LKRV-N、LKRV-S四大系列精密控制减速器，可完全替代进口同类产品，并接受非标定制。力克精密已与国内大部分本体厂家如埃斯顿有合作，处于小批量试用阶段。

此外，力克精密正在针对国内客户的需求，做两端研发：一方面是重负载机器人用减速器，能为国内最大负载达800kg的工业机器人提供减速器，800kg以上负载机器人用减速器也正在研发中；另一方面是小负载机器人用减速器，以取代谐波减速器。

ROSSI（意大利）

意大利ROSSI集团创建于1953年，主要生产工业用减速器和减速电机，拥有挤出机、化学搅拌机、冷却塔、沥青搅拌机、混凝土搅拌机、风力发电机、自动化设备及工业机器人等专用减速器。

ROSSI是意大利首家、欧洲第二家获得ISO认证的公司，最先推出产品的模块化组件设计、多样的安装方式等，这些技术后来都被其他厂家广泛采用。

目前ROSSI有18家下属分公司分布于不同国家，其中，罗尔西传动设备(上海)有限公司于2006年成立，为ROSSI在华独资企业，主要负责中国及亚太地区的业务。

双环传动（中国）

目前，双环传动的RV减速器在装机后大面积用在内部车间生产线上，已经正常运行近2年，并与新松、埃夫特、欢颜机器人等机器人企业合作，产品进入量产阶段。

双环传动在2017年9月23日公告，以自有资金出资6000万元投资盛瑞传动，还有意向收购海外一家齿轮公司100%股权，以此拓展国外市场。

如今，双环传动的减速器完成了独有的摆线齿轮修型技术，与国外设备商联合开发了摆线齿轮磨齿程序包，实现了摆线齿轮蜗杆磨。并且，双环传动优化了减速器内部的结构设计，探索了新的热处理工艺。

2018年3月，双环传动与埃夫特签订《关节减速器战略合作协议》，预计埃夫特将于2019年6月30日前完成10000套减速器采购。

中大力德（中国）

2017年8月29日，中大力德在深交所中小板顺利挂牌上市，募投项目为年产20万台精密减速器生产线项目、研发中心建设项目等。

2017年，中大力德实现营业收入4.98亿元，同比增长34.64%，通用设备行业平均营业收入增长率为29.50%；归属于上市公司股东的净利润6093.87万元，同比增长30.33%，通用设备行业平均净利润增长率为16.80%。其中，减速器板块实现营收1.18亿元，同比增长73.25%。

2018年5月7日，中大力德发布公告称，与伯朗特签订了不低于3万台RV减速器产品购销合同，产品金额根据伯朗特最终采购产品型号、数量、合同约定的含税单价确定，合同有效期为2018年5月2日至2019年12月31日。

此次产品购销合同的签订，预示着国产RV减速器第一份超级订单的敲定，这也是中大力德上市后公布的第一份超级大单。

赛劲（韩国）

2006年，新加坡SERVODYMAMICS公司与韩国SEJINIGB公司共同投资兴建苏州赛劲精密设备有限公司，专注于高精密摆线齿轮箱、行星齿轮箱、直角集成齿轮箱和滚轮齿条直线运动系列产品等，应用于精密机床、工业机械手、机器人、风力发电、雷达以及军工等领域。

SEJIN扁平高精度减速器SR系列的抗弯刚性是额定输出扭矩的10倍；采用全新的TTS齿形，提高了齿面接触率；速比范围宽达30~300；抗冲击能力是额定输出扭矩的500%；传动回差小于1分，减小了高速运转时的振动。