精巧胜千钧 台达助力高精度液压控制方案

一提到液压，人们通常会想起无比的巨力、坚硬的铁砧、撞击的轰鸣。而在节能减排的背景下，液压机床行业正在发生巨大变化。为提升液压机床产品的效能，行业内逐渐开始了解油电伺服并在相关项目上进行测试，并通过逐步吸收总结油电伺服优点，提升机床设备效能。

针对伺服机床产业的需求，台达提出以油电伺服驱动器VFD-VJ系列结合PLC AS300系列为核心的解决方案，提升了伺服液压机在精度、节能、效率、降噪等方面的效能。

伺服液压机是由伺服马达驱动高精密滚珠丝杆进行压力装配作业的机器，压力直接由伺服马达的扭力输出而转变成的，可用于锻压成形、矫正、压装、打包、压块和压板等作业。

伺服液压机采用的是伺服电机驱动方式，其待机状态下，电机停止转动，而且在压装过程中，速度和功率都会发生变化，因此相比普通液压机更加节能。另外在精确控制方面，伺服液压机可在一定范围内可任意设定多段冲程速度、精确位移停止、精确到位停止、精确到达压力停止等，达到更好的使用效果。

台达伺服驱动器VFD-VJ系列将伺服驱动技术、马达技术与油压技术完美结合，且以精确的压力与流量控制，消除高压节流的能源损耗。

VFD-VJ系列主要特点包括：系统油温低，油温降低5-10度，可省去冷却器或减小冷却器规格；重复精度高，实现精密的流量压力控制，开合模及注射动作重复精度高；保压性能好，内部高速PID运算控制，压力稳定，波动值≤±0.25Kg；保压时间长，射出机保压时间可达1min；频率响应佳，采用交流同步伺服电机，高过载能力保障频率响应可达40ms；耐恶劣环境，采用防震、防油、防尘的旋转变压器；采用高性能伺服技术极大的降低了工作噪音，改善工作环境。

在这一方案中，传感器位置信号直接接入伺服驱动器VFD-VJ系列，驱动VFD-VJ系列进行位置环控制，将数据通过CANopen通讯传给PLC，满足客户高精度控制需求；伺服驱动器VFD-VJ系列与PLC之间采用PDO/STO数据发送方式，控制更加方便、灵活，另外还可以通过通讯发送设备运行速度和系统压力的平均值及峰值，增强系统功能；同样，基于伺服驱动器VFD-VJ系列高效、降低油温的特点，让伺服液压机具体节拍时间更短，频次更高。

方案同时采用台达PLC AS300系列作为控制系统。AS300系列是一款高阶泛用型控制器，具有高速、稳定、灵活等特点，采用台达自主研发的32位元处理器，运算能力大幅提升，可达40k steps/1ms；内建强大的运动控制功能，可同时支持最8轴CANopen运动网络/ 6轴200 kHz脉冲控制；搭配专业、简易的编辑软件，可提供程序规划、硬件配置、网络架构、系统诊断以及定位规划等功能。

台达选用油电伺服驱动器VFD-VJ系列，可实现位置闭环，将液压机床的位置精度大幅度提升，并完善液压机床的系统功能；方案同时可满足具有液压机广泛需求的多路I/O和多种总线兼容特性，实现双闭环控制，是协助客户将管理延伸到车间的最佳选择！