伟创运动控制器+伺服在标签品检机的应用

一、标签品检机简介

随着时代的发展，如今生活中有各种用途、各种形状的标签，普通铜版纸经过印刷、覆膜、模切等印后加工，被制作成为成品标签。但是在生产过程中不可能保证所有的环节全部没有问题，所以针对成品标签还需要对品质进行检测。

标签品检机也叫标签复卷机(如下图)，通常一台品检机主要由：放卷部分、纠偏、检测系统、分切机构、上下收卷组成。在检测标签品质的同时，也可以完成分条，复卷工作。

二、系统介绍

本套系统选用伟创高性能PLC，V5作为控制器，选用伟创SD700系列高性能伺服作为动力机构，VI10-070D触摸屏作为人机交互界面。控制器自带modbusTCP网口通信，与检测系统上位机进行数据交互。

系统运行稳定，最高速度可达300m/min，卷径计算稳定，计算误差在±3mm，力矩控制稳定，在任意速度切换或加减速过程中，材料无抖动。标签瑕疵停机精度为5mm以内，产量计算精度为±1张。

三、系统方案

1、系统应用到的VEICHI产品及硬件构成如下图所示。

图2

2、方案实现

1)选用伟创高性能运动控制器V5-MC104作为上位控制，通过脉冲输出对牵引伺服和分条伺服进行位置控制。通过RS485通讯对收放卷伺服进行力矩控制。

2)V5控制器与检测系统使用modbusTCP通讯进行交互，主要交互内容有启停控制，行号发送，指令发送。

3)V5控制器和触摸屏使用RS422进行通讯，用户在触摸屏上实时调整查看各项参数。

四、系统优势

1、整机采用伟创V5运动控制器，具有独特的6轴高速设计，最高输出脉冲频率为3MHZ，满足超高脉冲频率控制。IO采用了插拔式接线端子，接线更方便，布线更整洁。与伺服有标准的轴连接线，无需额外焊线，省时省力。

2、HMI人机界面所有运行参数集中控制，性能稳定。界面可实现语言切换，欠费锁机，保密界面等功能。

3、通过RS485控制伺服的力矩给定，方案更经济。

4、卷径计算稳定，计算值波动可控制在±3mm。

5、力矩控制稳定，任意速度、加减速情况下，材料无抖动，相机采图正常无黑线。

6、产量计算精准，停机后的实时产量值与设定产量值误差为±1张。

7、检测时，瑕疵标签可以精准停机，停机精度在5mm以内。

8、预留多种上位机对接接口。

五、总结

伟创品检系统具有高效率、高稳定的优点，系统方案更加简单经济，硬件接线省时省力。系统操作简单，各项参数简单易懂，方便调节。

分条最高支持300m/min，且最高速运行时系统稳定，卷径计算无异常，收放卷力矩控制稳定，材料无抖动。

停机精度、生产产量计算精度控制稳定，不受速度影响。

系统开放程度高，用户可根据不同的要求和工况调整系统参数和系统开关，以此保证系统运行稳定，满足运行需求。

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