传统欧系伺服是怎样的

有段时间没聊伺服了。

之前咱们提到了几款典型的日系伺服产品。本期，继续来和大家谈谈欧系伺服产品的一些特点。

从驱动器外型上看，大部分主流的欧系伺服驱动，都会采用高、深、薄的书本式设计，并且普遍支持无缝并列的安装样式。这一点可以从几款经典的产品很明显的看出来。

PicSource：Schneider Electric

动力输入上，欧系伺服产品多以交流三相 400 V 级别电压作为驱动系统的动力电源，这当然和其所处地区的用电标准有很大关系；而与此同时，它们往往会使用共直流母线技术，对多轴系统的动力电源进行二次分配。

PicSource：Bosch Rexroth

动力输出方面，个人感觉，欧系伺服的输出功率总体应该是略高与日系品牌的。如果说日系产品在市场上的功率段分布主要集中在 400w ~ 2kW 之间，那么欧系伺服则更多是处于 1.5kW ~ 5kW。

PicSource：Bosch Rexroth

另外，在将驱动与电机进行匹配时，欧系伺服通常并不会像日系品牌那样把每一档功率的组合都固定下来，而是将其不同组合的输出特性标注出来，供用户选择。

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在驱动与电机之间的电气连接上，传统欧系伺服貌似更习惯使用 DIN 型可旋转金属连接器，且多数会以 EnDat、Hiperface ... 等协议的正余弦差分信号作为“智能”伺服反馈，分辨率从几十万到几百万，单圈或多圈（多圈计数无需电池）；而近几年欧系伺服反馈开始呈现出逐渐向数字式反馈转变的趋势。

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欧系伺服产品的另一个特点，就是长期以来使用运控总线的传统。尽管它们中很多还是具备 PTO 脉冲串和模拟量输入端口（选项）的，但却很少有机会在实际应用中被最终采纳。因为就单体伺服而言，欧系产品的性价比和竞争力基本上是不如日系品牌的，它们的优势价值更多的其实是体现在借助总线联结起来的控制系统上的。很多用户接受欧系伺服，除了对产品本身的认可，很大程度上其实是在系统层面的选择。

PicSource：Bosch Rexroth

另外，集成安全功能，也是欧系品牌最早提出并将其应用到具体产品中的。这应该是受到欧盟将机器安全列入设备强制执行标准的影响。而随着一些入门级集成安全功能（如：STO...）逐渐成为业内产品的标配，欧系伺服已经开始将高阶安全功能（如：安全限速...）整合到伺服产品中了。

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关于产品性能，欧系伺服品牌似乎也表现出与日系产品完全不同的理念特点。比如：在产品宣传中，比较突出因特性而给用户带来的综合体验，却不太强调某些特定的性能指标；在应用设置上，给用户开放了更多的参数选项，却不太重视自适应整定等易用性操作的作用。它们貌似更倾向于让用户为其系统方案给设备带来的总体性能的提升而买单，而非停留在对某些产品级别的性能指标的认可。

PicSource：Bosch Rexroth

总的来说，上面提到的欧系伺服产品的这些特点，与其长期以来所服务的用户市场还是有很大关系的。比如我们可以看到，欧洲市场历来是比较“盛产”优质的大中型机电设备的，它们普遍的特点就是传动轴多、功率偏大、机电结构复杂、有着比较大的定制化比例，这和日系品牌一直比较擅长的标准化“小机台”模式，差别还是很大的。此外，行业应用和使用习惯上的差异，在这其中所起到的作用也是不可小视的。

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很多人都会觉得欧系伺服很贵，定位比较高端。不过，随着行业市场的竞争变得越来越激烈，传统欧系自动化品牌已经渐渐的放下了自己的身段，开始试图在新一代产品中融入更多改善性价比的元素，例如：增加或改善自整定调试功能、优化系统配置...等等，或者直接推出经济型伺服解决方案，比如我们熟知的 SINAMICS S210、HCS01...等等，就都属于这种情况。